Неполноту действия выражает приставка -при- У нас два слова с этой приставкой, пришли и прищурив. В слове (пришли) действие окончательное, то есть они уже пришли, а в слове (прищурив), действие неполное, то есть прищурившись слегка, нельзя же прищурится до конца. Прищурив - неполнота действия
