Слово "нарисовала" в данном случае пишется вместе? ? на листе бумаги настя нарисовала озябшую осинку.

Да слово нарисовала в этом случае пишется слитно.

Да совершенно верно! Это приставка. Между словом и приставкой мы не можем поставить вопрос или слово. Например: нарисовала. Между предлогом можем. Например: на дом. На (что?) на дом.