Может быть у глагола "рисовать" время?

Глагол "рисовать" изменяется по временам: рисовал вр.), рисую (наст. вр.), буду рисовать (сложное буд. вр.).

Рисовать это начальная форма глагола, она не имеет времени, отвечает на вопрос что делать