Нужно сделать синтаксический разбор ! ! однажды, возвращаясь домой, я нечаянно забрёл в какую-то незнакомую усадьбу.

Однажды-обстоятельство, в запятых дееприч оборот, тоже обстоятельство, я подлежащее, нечаянно обстоятельство, забрел сказуемое,
в какую-то определение, незнакомую определение, усадьбу дополнение

Однажды - Обст. и нареч. 
Возвращаясь -сказуемое и глагол 
Домой допол. и сущ . 
я -подлежащее и мест. 
Нечаянно- обст. и нареч. 
Забрел- сказ. и глаг. 
в- предлог 
какую-то -определение и прил.
незнакомую - определение и прил. 
усадьбу - дополн. и сущ 
                    Вроде все ) Если говори