Зажигают - сказуемое, светлячки - подлежащие, золотые - определение, огоньки - дополнение. Предложение повествовательное(в конце потому что точка), не восклицательное(по интонации), простое(одна грамматическая основа), двусоставное(есть и подлежащие и сказуемое), распространённое(так как есть ещё дополнительные члены предложения).
