Стадо диких уток со свистом промчалось над нами, (запятая между частями сложносочиненного предложения) и мы слышали, (запятая между частями главным предложением и придаточным изъяснительным в сложноподчиненном предложении) как оно опустилось на реку недалеко от нас.
