В осложнённом предложении должны присутствовать причастные или деепричастные обороты. Или же в предложении должно присутствовать два или более сказуемых, подлежающих, дополниний , обстоятельств, определений.
Простое предложение может быть осложнено 1) однородными членами, 2) обособленными членами, 3) вводными и вставными конструкциями, 4) обращениями. Если в простом предложении есть знаки препинания, значит оно, как правило, осложненное. А если в предложении нету запятых, ничего не обособлено, то, соответственно, оно ничем не осложнено, и именно поэтому будет являться простым:)
Или же в предложении должно присутствовать два или более сказуемых, подлежающих, дополниний , обстоятельств, определений.