Почему в предложении: все матросы, не занятые вахтой, вышли на верхнюю палубу, "не занятые" пишется раздельно?

"не занятые вахтой" - причастный оборот 
Причастие "не занятые" находится при зависимом слове, поэтому нужно писать раздельно. Зависимое слово: не занятые (чем?) вахтой. Запомните, причастия, стоящие в причастном обороте всегда пишутся с "не" раздельно!

Поблагодари :) 
ответ полный? Отметь лучшим.