Как определить вид предложение по цели высказывания? ?

Если предложение простое,рассказывает о чём либо,то оно повествовательное.Пример:Я гулял по лесу.
Если предложение велит сделать какое либо действие,то оно побудительное.Пример:Коля,принеси яблоко!
Если в конце предложения стоит вопросительный знак,то оно вопросительное.Пример:Сколько стоит килограмм груш?

Вопросительное Что случилось?
повествовательное Мы едем в лес.
побудительное Соблюдайте правила дорожного движения!