Почему в слове путешествия после буквы "т" пишется буква "е" ? ?

Путешествие - образовано от двух слов (путь и шествие)
Здесь два корня (пут-) и (-шеств-), соединенные соединительной гласной Е. 
Есть только две соединительные гласные Е и О.