Что такое нарицательное, и качественное

Нарицательное имя. Ну вот например Друг Миша. Друг имя нарицательное, а Миша-имя собственное..Короче ,слово обладает неким общим признаком, но само не указывает на конкретный признак..
Качественное прилагательное..теплый,тихий,прямой..Ну вобщим  ,это прилагательные , выражающее качество вещи.