Самостоятельные не зависят не от кого. Они что то называют, обозначают. У них есть имя. Также в предложении самостоятельные могут выступать каким либо членом предложения, а служебные никем не являются в предложении.
Служебные части речи в отличие от самостоятельных не являются членами предложения (предлог, союз, частица, междометия и звукоподражательные слова) . Они нужны для связи слов в предложении, для выражения чувств (междометия). Не называют предмет, качество или действие.
