Схему 1) по узкой тропинке мы взобрались на площадку, где ожидал нас грушницкий с драгунским капитаном и другим своим секундантом, которого звали иваном игнатьевичем.

[ подлежащее сказуемое от сущ. вопрос КАКУЮ? ], ( где сказ подлеж от сущ вопрос КАКИМ?), ( которого сказ). СПП с двумя придаточными последоват. подчинение. Оба придаточных - определительные.