Лесной орёл это согласование примыкание

Орёл (какой?) лесной,
Орлы (какие?) лесные,
(Увидел кого?) лесного орла (Р.п)

Как видим, с изменением числа и падежа главного слова, согласовано изменяется зависимое слово. Значит этот вид связи — согласование.