Что такое предлог и как её подчёркивает

Предлог это служебная часть речи.Часто предлог выделяют в треугольник (меня так учили).

Предлог - служебная часть речи, которая выражает зависимость существительного, числительного и местоимения от других слов в словосочетании, а значит, и в предложении.