Как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, когда-с гласной и проспрягай глаголы ехать и закончить в единственном и множественном числе как правильно употребить глаголы ехать в повелительной форме

Поставь во мн. ч. если окончание ут или ют (чу...шь - чуют = чуЕшь), то окончание е
окончание во мн. ч. ат или ят (увид...шь - увидят = увидИшь), то окончание и
ехать
1 лицо: еду  едем
2: едешь  едете
3:едет   едут

закончить
1: закончу  закончим
2: закончишь  закончите
3: закончит  закончат