Деепричастный оборот в предложении: я шёл торопясь, отлично зная, что пароход, по обыкновению, пойдёт с опозданием.

Я шёл торопясь, ОТЛИЧНО ЗНАЯ, что пароход, по обыкновению, пойдет с опозданием.
А торопясь в данном предложении имеет функцию наречия, а не деепричастия.

Деепричастный оборот   отлично  зная