Как определить их род? лежебока неряха забияка

Это существительные общего рода.

Род конкретно можно определить по имени прилагательному или по глаголу времени  ( в словосочетании и предложении).

Маленький  лежебока ( м.р.). Маленькая лежебока ( ж.р ).

Неряха сидел ( м.р.). Неряха сидела ( ж.р.).

Забияка взял( м.р. ) пальто. Забияка взяла ( ж.р.) пальто.