Как сказать? я на труде (урок) или на труду

Правильно - на труду

Вообще, можно сказать либо "Я на трудах", либо "Я на труде".
Это зависит от ситуации.
Например:
"Я на трудах делаю только аппликации"
и
"На труде  круглый год одно и то же"