Бакенщик от какого слова образовано это существительное?

От слова "бакен"-навигационный знак на поверхности реки(как знак на дороге)
Плавает,закреплённый на якоре.Бакенщики проверяют их состояние,а раньше зажигали керосиновую лампу в ночное время.