Нужна ли запятая: ждать пришлось недолго: буквально через десять минут входная дверь и в коридор вошла молодая девушка, а за ней парень немного старше ее.

Нужна, потому что это Сложносочиненное Предложение: дверь скрипнула, и девушка вошла.