Слово прислонившись это деепричастие ? если да то почему

Это деепричастие.
Во -первых, здесь приставка -вши- , которая как-правило характерна для деепричастий.
Во-вторых, отвечает на вопрос "что делая?", а это вопрос, относящийся к деепричастиям.