Чем отличаются согласованные определения от несогласованны, примеры

Согласованные-согласуются с определяемым словом, в падеже, числе, роде. (В зимний вечер мы брдем дорого ( В. п. , ед. ч. , м. р.) ) Несогласованные-связанно с определяемым словом или примыканием (Окно сарая (Р. п. упр.) ) ( Его успехи ( Р. п. упр))

Соглосованные определения употребляется к определенному слову в числе в роде и падеже ед числе и в роде.пример 
первая поездка поездка на волгу была не удчной.
несогласованое определения связывается с определяемым словом по управления или же прымыкания
глаза ее налились слезами