Глагол, деепричастие и причастие которое с не пишется слитно

Отрицание не- пишется слитно с деепричастием в следующих случаях: 

1. если деепричастие образовано от глагола, который без не не употребляется: недоумевая, ненавидя. 

2. в сложных прелогах, которые произошли от деепричастий: "несмотря на" (= вопреки) , "невзирая на"; в союзах, произошедших от деепричастий: "несмотря на то что", "невзирая на то что". Их следует отличать от "настоящих" деепричастий (напр. , Он шел по дороге, не смотря под ноги.) . 

3. если деепричастие образовано от глагола с составной приставкой недо-, придающей значение недостаточности действия: недооценив, недосыпая.