Разобрать по членам приложениям. мы добрались до счастливого конца.

Мы это подлежащее
добрались сказуемое 
до это предлог
счастливого это определение
конца дополнение

Мы-выражено-мест.,подчёркивается-одной чертой
добрались-выражено-глаг.,подчёркивается-двумя чертами
до-выражено-предлог,обводится треугольником( это у нас в 5-ом классе у Вас может быть по-другому)
счастливого-выражено-прил.,подчёркивается-волнистой линией
конца-выражено-сущ.,подчёркивается-допол.