Какое это предложение простое, сложное или сложное бессоюзное? проказница-мартышка,осёл,козёл и косолапый мишка затеяли сыграть квартет.

Простое, но осложнено однородными подлжежащими

Проказница-Мартышка, Осел, Козел и косолапый Мишка — подлежащее.
Затеяли сыграть — сказуемое.
Квартет — дополнение.

Предложение простое, осложнено однородными подлежащими.

•Простое предложение —предложение, в котором одна грамматическая основа.
•Сложное предложение —предложение, в котором две и более грамматических основ.