Синтаксический разбор предложения из сада на вбежал сергей, прыгавший через три ступеньки, и остановился у перил.

Повествовательное,  восклицательное, простое, распространенное, двусоставное
 а так же есть причастный оборот (прыгавший через ступеньки) 
вбежал - сказуемое
Сергей - подлежащее 
остановился - второе сказуемое 
на балкон  - дополнение(изъяснительное)
из сада - дополнение(изъяснительное) 
у перил - дополнение(изъяснительное)