Что такое причастие когда он на письме выдиляется запятым

Причастие - это особая форма глагола, которая обозначает признак предмета по действию и отвечает на вопросы какой? какая? какое? какие?

Причастный оборот состоит из двух частей: причастия и зависимые слова. 
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он обособляется запятыми.
Пример: Собака, бегавшая во дворе, бросилась к калитке.
Определяемым словом в этом обороте является «собака». «Бегавшая во дворе» - сам причастный оборот.