Разберите по членам предложения и составьте схему туристы шли по тропинке, протоптанной в густой траве.

Туристы шли - это грамматическая основа; шли (где?) по тропинке- это обстоятельство места; по тропинке (какой?) - протоптанной в густой траве - это обособленное определение, выраженное причастным оборотом
        [ - = , определение].