Какие слова однокоренные а какие форма одного и того же слова ? петух с петухами петушиный петушиться петухом петушок

Петух, петухами, петухом - форма одного и того же слова

петушиный, петушиться, петушок - однокоренные

однокоренные: петушиный, петушиься, петушок

формы одного слова (различаются только окончанием): петух, петухами, петухом