Определить число у глаголов: гулять, сидеть, побежали, смотреть

Гулять-нет числа

Сидеть-нет числа

Побежали-множественное

Смотреть-нет числа

 Гулять, Сидеть, Смотреть - это начальная форма глагола (ее еще называют неопределенная форма, или инфинитив). В данной форме у глагола нет ни категории времени, ни категории числа и т. п. Только вид и спряжение.

Побежали - это глагол времени, множ. числа.