Почему ставится запятая? объясните книга - это духовное завещание одного поколения другому, совет умирающего старца юноше, начинающему жить; приказ, передаваемый часовым,1 отправляющимся на отдых, часовому,2 заступающему его место.

...другому,совет...(Перечисление)
юноше,начинающему(если причастие стоит после главного слова то ставиться запятая
приказ,передаваемый(тоже самое после главного слова"приказ" ставиться запятая
часовым,1...(тоже самое)