Подчеркнуть буквы мягких согласных звуков мальчик надел шапку и вышел на улицу. девочка одела куклу в платье. дедушка одел маленького внука в тёплую шубку.

Л ч д т н буквы мягкиe 

Мягк. согл обозначила в скобки

Ма(л)ь(ч)ик на(д)ел шапку и вышел на у(л)ицу.
(Д)ево(ч)ка о(д)ела куклу в ба(л)ьное пла(т)ье.
(Д)едушка о(д)ел ма(л)е(н)ького внука в (т)ёплую шубку.