На какие три склонения имена существительные? по какой форме существительного определяется его склонение?

1 склонение - существительные мужского и женского рода, оканчивающиеся на -а, -я (мама, папа, дядя, машина)
2 склонение - существительные мужского и среднего рода (солнце, мороженое, пальто, туш, кофе)
3 склонение - существительные женского рода, оканчивающиеся на ь (печь, тушь, ночь)