Вчем отличие однокоренных слов от форм одного и того слова?

Однокоренные слова-слова с одинаковым корнем, но разным лексическим значением: 
лес, лесник, лесной лесочек... .
формы слова-слова с одинаков. лекс. значением, но разными грам. признаками: (проще-изменение слова по 
родам, числам, падежам) 

Форма слова это когда скланяются по падежам, а однокоренные это с добавлением суффикса, приставки. или другая чать речи.