Указать вид сложного предложения. ждать пришлось недолго: открыла ивану какая то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.

Предложение сложное, так как в нем две грамматические основы: пришлось ждать; девочка открыла; значит, оно состоит из двух простых предложений. 
Первое - Ждать пришлось недолго. 
Второе - Открыла Ивану какая-то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.
Между ними бессоюзная связь. 
Это бессоюзное сложное предложение со значением причины. 
Второе раскрывает причину первого предложения.