Утром участники похода снова отправляются в путь, рассчитывая сегодня подняться на вершину горы..выделите грамматическую основу ,укажите части речи

Грамматическая основа - участники(сущ) отправились(глагол). 

Утром(сущ) участники(сущ) похода(сущ) снова(нареч) отправляются(глагол) в(предлог) путь(сущ), рассчитывая(деепричастие) сегодня(сущ) подняться(глагол) на(предлог) вершину(сущ) горы(сущ)