Прямое и косвеное дополнение что такое

Вот если человеческим языком, то речь о том, что некоторые глаголы "оказывают" прямое действие на объект. В русском языке это соответвует беспредложным винительному и - в отдельных случаях - родительному падежу. Это и есть прямое дополнение. Такие глаголы называются преходными и обычно образуют страдательные причастия. Собственно, ради этих страдательных причастий и введена в грамматику вся эта схема с прямыми дополнениями и переходностью глаголов.
Все остальные случаи дополнений считаются косвенными.
прямые дополнения:
кого? - маму. Действие напрвлено непосредственно на маму, мама - любимая.
бросить что? - окурок. Окурок брошенный.
косвенные:
Свалить (вину) на кого? - на соседа. "Свалившаейся" тут вина, но не сосед.
Бросить во что? В урну. Урна отнюдь не брошенная.