Примыкание в словосочетании: читать книгу, искренне любить, пригласить в дом.

Типичное примыкание, в роли главного слова является глагол:

(что делать?) читать- главное, читать (что?) книгу- зависимое
(что делать?) любить-главное, любить (как?) искренне- зависимое
(что сделать?) пригласить-главное, пригласить (куда?) в дом- зависимое.