Что общего и в чем разница между простым и сложным предложением

В сложном предложение две граммотические основы и как правило они разделяются запятой. Простые предложения в них одна граммотическая основа.

В простых только одно предложение, а в сложном 2 и более 
Оба вида могут быть двусоставными(присутствуют и сказуемое и подлежащее)
или односоставными(или только сказуемое или только подлежащее)