Какую роль играют глаголы в предложении? в речи?

В предложении глагол может выполнять любую роль.
например подлежащее/сказуемое: Жить-Родине служить. Жить-подлежащее выраженное глаголом. Служить сказуемое выраженное глаголом.
определением: раздалась команда поднять паруса. Поднятьа-несогласованное определение выраженное глаголом.
дополнение: Я сказала ученикам выучить теорию. Выучить-прямое дополнение выраженное глаголом
обстаятельство: Я пошла в магазин купить хлеб. Купить-обстоятельство целей выраженное глаголом

Глаголы и глагольные формы передают определенные действия предметов, а также последовательность событий, смысловое значение оттенков одного и того же действия