Впредложении белка отвела под кладовую гнездо на дереве сущ.гнездо употребленно в форме какого падежа.

Задаём вопрос к существительному, падеж которого хотим определить: отвела (кого?что?) гнездо - это вопросы винительного падежа, значит, существительное ГНЕЗДО употреблено здесь в винительном падеже.