Слова называются устаревшими? почему они появляются на языке? на какие группы слов делятся?

Устаревшие слова- такие слова которые использовали в речи давно
эти слова часто начинают использовать и в современном мире, иногда их просто меняю(произношение)
группы (точно не знаю): умершие, возражденные