Чем диалог отличается от прямой речи? (полный ответ)

Диалог - 2 или более человек разговаривают между собой. 
Прямая речь - 1 чел говорит или пишет и вставляет в свой рассказ дословные слова сказанные когда-то другим лицом.
Чем ОТЛИЧАЕТСЯ

Ведь можно сказать: 
— Идём, холодно, — сказал Макаров и угрюмо спросил: — Что молчишь? 
А можно: «Идём, холодно, — сказал Макаров и угрюмо спросил: — Что молчишь?»

Диалог - это разговор двух или нескольких людей, а прямая речь - это реплика одного человека.