Как подчеркнуть глаголы в форме инфинитива как члены предложения и я поставил 20

Глагол в форме инфинитива может быть составным глагольным сказуемым- Мальчик хочет гулять на улице- сказуемое: хочет гулять.
Также может быть подлежащим- курить- здоровью вредить- подлежащее: курить.
В редких случаях может быть определением и обстоятельством.