Слова насадил. ходила -противоположные по значению

Противоположные по значению слова (антонимы):
ходил - стоял

насадил  → в зависимости от лексического значения:
1) Дедушка насадил (вырвал) помидоров в огороде.
насадил - вырвал
2) Он насадил (вывел) людей полный вагон.
насадил - вывел