Фонетический разбор слова прикоснуться с парными и непарными с: :

п [б] - согласный, твердый, звонкий, парный
р [р'] - согласный, мягкий, звонкий, непарный, сонорный
и [и] - гласный, безударный
к [к] - согласный, твердый, глухой, парный
о [а] - гласный, безударный
с [з] - согласный, твердый, звонкий, парный
н [н] - согласный, твердый, звонкий, непарный, сонорный
у [`у] - гласный, ударный
т [ц] - согласный, твердый, глухой, непарный
ь
с
я [й'] - согласный, мягкий, звонкий, непарный, сонорный
   [а] - гласный, безударный12 букв, 11 звук