Вязыке есть схема прдлоежний когда ставятся квадратные скобки а когда

Да, есть. Квадратные скобки ставятся для обозначения главного предложения, круглые для обозначения придаточного предложения.
Обычно их используют в схемах сложноподчиненных предложений
 Квадратные скобки используются в простых предложениях для обозначения границ. Круглые также нужны для обозначения вводных предложений.