Определить тип предложения: услыхав свое имя,помесь таксы с дворняжкой вышла из-под верстака,где она спала на стружках,сладко потянулась и побежала за хозяином.

Сложноподчиненное с придаточным определительным.осложнено деепричастным оборотом и однородными сказуемыми