По каким признакам слова в языке объединяются в части речи ? чем самостоятельные части речи отличаются от ))

Морфологическим признакам.

Чем самостоятельные части речи отличаются от служебных?

Служебные части речи (предлоги, частицы, союзы) не имеют лексического значения и не являются членами предложения в отличие от самостоятельных частей.